Трубадур вместе с верными товарищами — Псом, Кошкой, Ослом и хвастливым Петухом — решает снова выйти на дорогу. Их цель не просто в песнях и проказах, а в смелом деле: вернуть городу надежду и веселье. Новый предводитель тянет за собой разношерстную компанию, ведь впереди их ждет трудная задача — рассмешить и очаровать дочь Короля. Но встреча с Принцессой оборачивается куда более рискованным испытанием, чем они могли предположить.
На пути бродячим музыкантам подстерегают враги и ловушки, их планы плетутся вместе с хитросплетениями Разбойников и уловками хитрого Сыщика. К тому же из дворца неожиданно исчезает сама Принцесса, и теперь королевские тайны добавляют еще больше сумбура. Заговоры и капризы сталкиваются с упрямой радостью, а в самом центре событий — неугомонный Трубадур со своей верной ватагой. На что пойдут Бременские музыканты ради дружбы, свободы и настоящего подвига?